was ich seltsam finde, ist die Tatsache dass es sich nach deiner Beschreibung, unweigerlich nach ABS anhört.
Du hörst und fühlst es rattern, jeder würde sofort ABS sagen. Allerdings würde dir ein Fehler im System wohl zu 99% angezeigt werden.
Es sei denn, die Software ist der Meinung das sie die richtigen Signale von den Sensoren bekommt, da wären wir dann bei der Software.
Vermutlich ist es bei dir gerade nicht glatt, wäre interessant ob das ABS bei Glätte richtig arbeitet.
...einer dieser Spezialfälle wo Ford in der Regel sagt, "hatten wir noch nie"