Lenkhilfe will in den Gegenverkehr

Wenn man eine Intelligente Geschwindigkeitsassistenz eingestellt hat, dann erscheinen 2 grüne Linien.
Der Wagen zerrt immer nach links, lässt man das Lenkrad kurz los, damit sich die Hilfe Kalibrieren kann, überschreitet das Fahrzeug manchmal die Trennlinie, es sind zwar nur Zentimeter bis er sich einregelt,
es macht mir aber trotzdem Angst